隨著科技的發展，越來越多的機器設備進入了人們的生活；直線電機的出現更是減輕了相關人員的工作量，但是它有時也是會出現問題的。那么常見的問題有哪些呢？     

1.增量光柵Z信號可否作零點？圓光柵編碼器如何選用？   

無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同AB信號相同的精確度，只不過軸編碼器是一圈一個，而直線光柵是每隔一定距離一個，用這個信號可達到很高的重復精度。可先用普通的接近開關初定位，然后找最為接近的Z信號(每次同方向找)，裝的時候不要忘了將其相位調的和光柵相位一致，否則不準。

2.不加外置編碼器可以嗎？

由于我們提供的線性伺服馬達都屬于高精度定位用途，結構上一定需要位置回饋系統來提供整體控制上的換相以及定位精度的目的，因此一般都需要搭配光學尺才可以達到功能需求。如果精度要求不是很高，也可以選擇搭配磁性尺。

3. 穩定時間有多快？

由于穩定時間牽涉的原因非常多，包括負載的大小、負載的姿勢、增益的調整、整定框的大小、行程的長短等等，通常都必須各案討論。

4.可以選用絕對式編碼器嗎?

可以，但是搭配的驅動器和控制器要特別選擇。

5.需不需要多軸運動控制卡或者控制器？

依照搭配的驅動器，可以搭也可以不搭，采用BAS或者cor驅動器也可以有獨立的運動功能，只要用簡單的I/O就可以下達預設的運動指令，可以不用搭配軸卡。

6.行程可以做多長？

基本上不受限制，因為采用磁軌拼接的方式，實際上如果是整組定位平臺的話，有6米長的實際案例。

7.價格與滾珠螺桿相比差多少？

目前線性馬達的價格比滾珠螺桿稍貴。如果螺桿是做精密定位，而不是大推力高應力場合，則價格會更加接近。

8.推力有多少？

LM系列的瞬間推力可高達2300牛（N）；LMI系列的的瞬間推力可高達1969N。

9.線性馬達可否當Z軸使用，或者斜放使用？

可以，但必須考慮負載大小、傾斜角度，并視需求提供特殊的配重的機構（如彈簧），以及數字霍爾組件來搭配。

10.電機可承受多大的負載？

電機只是提供定位系統中一個力量的來源而已，搭載重量主要依存于加速度的需求，越大的質量會對滑軌或空氣軸承造成更大的負荷，對滑軌而言也會加大摩擦力，對于這個問題并無法有統一的答案。

11.電機的功率有多大？

由于直線電機是用線性運動方向的力量來計算的，所以選用的時候是以加速度、速度、推力來計算的，并不適合用瓦數來選用。

以功率來講，目前我們的馬達都在2kW以下。

12.使用壽命有多長？

線性馬達本身主要由線圈及永久磁鐵構成。所以正常使用下并無壽命問題，但是搭配的線性滑軌、纜線、跑線槽等等卻都是消耗性的，所以壽命是受限于這些零件及材料。一般正常使用而言，六年應該沒有問題。

13.不是無塵室可以使用嗎？使用的環境如何？

一般而言無塵車間等級1000都沒有問題，如果有更高的需求，請洽本公司。至于一般的使用環境，必須沒有油污、沒有水氣、無嚴重粉塵的環境。如果有特殊的環境需求，請洽本公司。

14.可以加水冷嗎？

目前電機都為自然冷卻，有關熱的設計，請提供負載，運動速度，加速度，休息時間等資料給我們，我們可以提供更詳細的計算，以完成最佳的系統設計。

15.發熱問題

任何馬達皆有發熱問題伴隨，在設計階段就要考慮這個問題，發熱主要來自加減速度，如果加減速度所需的電流都維持在馬達及驅動器的連續電流之下，則不會有嚴重的發熱問題。

如果在加減速的過程中，有短暫的大電流的需求，則必須在作運動規劃的階段就考慮等效推力，視實際需求，加入暫停運動的時間。

另外如果馬達持續推擠工作物的電流大于上述的連續電流，也要注意過熱問題。

一般而言，直線電機的構造有利于散熱，而LM系列電機的線圈比較沒有足夠的散熱空間，所以在設計運動系統時，必須考慮馬達結構的散熱特性。

16.直線電機在控制上與旋轉型的AC伺服馬達有什么不同？

基本上控制的方式大同小異，例如采用脈波控制的話，運動控制卡依然是發送脈波到驅動器去，此外如果是速度模式或電流模式(或稱轉矩或力量模式)也一樣由運動控制器送出電壓到驅動器。不同的是，控制線性馬達時，不須再有繁復的轉換計算，減速比等計算，只要直接以運動方向的距離來思考，計算即可，設定也是直接用運動方向的加速度及速度即可。

17.速度穩定性如何？

通常會要求速度穩定性的應用會以速度波動范圍來衡量好壞，這個性能主要依存于電機本身的特性，例如頓力，還有滑軌以及纜線還有跑線槽的特性。LM系列的馬達特別適合于這樣的需求。一般速度波動為1.5％

18.速度最快多快？ 最慢多慢？

高速運動除了受行程的影響之外，負載、電機推力所造成的加減速都是關鍵。實際上以測試過的經驗來講，選擇好點的導軌與拖鏈最快跑到4m/s沒有問題。但如果速度再提高必須考慮滑軌，跑線槽等外圍的搭配。

低速運動基本上并沒有特殊限制，只要運動控制器可以支持，基本上每秒要跑數個微米都應該沒有問題。

19.有哪些客戶在使用或者測試？

點膠機、雷射LCD修補機、雷射切割機、水刀應用、TFT面板檢測機、PCB雷射檢測、蛇腹壽命測試機、PCB板光學檢測機、PCB鉆孔機、安全帶加速度測試機、晶圓搬送手臂、光罩檢查設備、LCD裸片檢查機、CCD鏡頭上件機。

已經使用在臺灣、韓國、中國、德國、東南亞等國家和國內的科研院所及高端設備制造廠家。

20.解析度(分辨率)多少？

可以搭配各種位置回饋系統，1微米的磁柵尺和光學尺最為普遍。當然也可以選擇例如0.5或者0.1微米的光學尺，但要注意運動控制卡是否可以支持高速運動。 

21. 重復定位精度呢？

一般大約可以做到正負1-2個分辨率以內。

22.絕對精度一般多少？

一般而言精度是依行程不同而不同，隨著行程加大而變大，基本上可以按照下述公式計算：(30/1000) x 長度(mm) + 5 （分辨率：微米）

雖然精度會隨著長度變長而變大，但是如果可以利用溫控讓精度延著行程的變化不發生很大的變動，一般而言可以利用補償的方式來進一步提升精度，我們也可以提供這方面的方法供客戶自行參考以加強精度性能。

23.垂直度可達多少呢？

正負10 角秒。

24.直線度大約多少呢？

以鋁材質基座為例，每300mm正負0.01mm

25.哪種形式較適合我的應用呢？

大推力，點對點運動，基本上推薦LMI系列。

零件重量輕，需要特別平滑的掃描運動，電子業、半導體業，可以使用LMC系列，體積小、加減速高。當然點對點運動也是絕對沒有問題的。

我們提供上述不同型式的標準化的定位平臺，如果您對于單獨的直線電機組件、動子、定子已經有應用經驗，我們也可以單獨組件，我們也會提供組裝的注意事項，光學尺磁柵尺搭配的方式及機構的設計建議供您參考。

26.為何要使用直線電機，與滾珠螺桿比起來有何差異？

直線電機采用直接驅動的方式，可以減少定位系統的零件數目，降低機構復雜度，提高可靠度。

直線電機的速度比滾珠螺桿快，而且當行程越長的時候，直線電機越有利，因為直線電機的定子采用模塊式設計，可以無限連接模塊，所以基本上行程不受限制。滾珠螺桿行程長則會有下垂的問題。

直線電機因為直接驅動所以沒有背隙的問題。